5. Работа с настройкой параметров системы АП и СТДАПП через консоль персонального компьютера

Все основные настройки и манипуляции параметрами системы можно производить, используя текстовую консоль, подключенную к COM порту ПК. АП содержит множество настроек. Рекомендуем внимательно прочитать эту главу и тщательно настроить аппаратуру перед первым полетом.

5.1 Как это работает и что нужно для подключения платы АП к своему ПК или ноутбуку

Для того, чтобы управлять настройками и параметрами АП необходимо иметь MINI-USB кабель и ПК с ОС Windows. Подключите кабель одним концом в ПК, а другим концом в АП. Если ОС сообщает о новом найденном оборудовании, то необходимо установить драйвер виртуального COM порта для STM32. как это сделать, описано в разделе 1.

 

Если драйвер установлен, то необходимо определить номер COM порта, который появился в результате подключения АП. Далее необходимо воспользоваться любой программой, которая позволяет работать с COM портом в терминальном режиме. В самом простом случае, в составе ОС всегда есть HyperTerminal. На сайте проекта можно скачать программу XShell, она так же позволяет подключаться к COM порту в терминальном режиме.

После подключения к COM порту необходимо нажать клавишу «ENTER». Если все работает исправно, то вы увидите ответ АП в виде символа

=>

Это означает, что вы можете приступить к изучению и настройке АП.

5.2 Принцип работы в командной строке

Принцип работы в консоли, основан на вводе текстовых команд с некоторыми параметрами. В ответ АП отвечает текстом, сообщая о произведенных действиях или об ошибках. В процессе набора команд работает клавиша «backspace» для стирания последнего введенного символа. Стрелки не распознаются. После завершения ввода команды необходимо нажимать «Enter». Интерпретатор консольных команд не распознает верхний и нижний регистр, поэтому нет никакой разницы в заглавных и прописных буквах. Допускается ввод только латинских букв, цифр и спецсимволов. Кириллица не распознается.

5.3 Вызов справки по командам

Команда HELP

После ввода данной команды на экране будет распечатан краткий справочник по всем доступным командам в консоли на данный момент.

5.4 Просмотр текущей версии ПО, загруженной в плату АП

Команда VER 

После ввода данной команды на экране распечатываются текущие версии ПО платы АП и, если подключен, модуля СТДАПП.

Страница 1 - Страница 2 >>

Бесплатный хостинг uCoz