5.5 Общий список команд, доступных в консоли

Общий список команд, который доступен из консоли, следующий:

HELP

Распечатка списка доступных команд

VER

Вывод версий текущих прошивок

UPTIME

Вывод текущего времени от подачи питания на АП

CAL GYRO

Калибровка гироскопа

CAL MAG

Старт калибровки компаса

CAL MAG_SAVE

Завершение калибровки компаса, вычисление параметров калибровки

SAVE REF

Сохранение текущего пространственного положения платформы АП, как идеально горизонтального с нулевой начальной высотой

SAVE CONFIG

Запись всех настроек, переменных АП на долговременную флеш память

SAVE CONTROLS

Запись всех входных и выходных канальных настроек модуля СТДАПП на долговременную флеш память

MON ON ACCEL

Включить мониторинг сырых данных акселерометра

MON ON MAG

Включить мониторинг сырых данных с компаса

MON ON GYRO

Включить мониторинг сырых данных с гироскопа

MON ON BARO

Включить мониторинг сырых данных барометра и датчика воздушной скорости

MON ON EKF

Включить мониторинг данных текущего положения платформы по всем координатам

MON ON STAB

Включить мониторинг параметров работы стабилизатора

MON ON GPS

Включить мониторинг текущих данных, полученных от GPS модуля

MON ON PPM_INPUT

Включить мониторинг текущих данных, получаемых на входе модулем СТДАПП с приемника

MON ON ADC_VALUES

Включить мониторинг данных, получаемых на всех аналоговых датчиках СТДАПП

MON OFF

Отключить мониторинг всех режимов

CAT RCV_STAT

Статистика принятых и отправленных пакетов в СТДАПП

CAT GYRO

Выводит текущие параметры калибровки гироскопа

CAT MAG

Выводит текущие данные калибровки компаса

CAT STAB

Выводит текущие переменные настроек стабилизатора и некоторые системные переменные

CAT OSD_STAT

Выводит статистику работы OSD

CAT CONTROL IN

Выводит текущие настройки входных каналов СТДАПП

CAT CONTROL OUT

Выводит текущие настройки выходных каналов СТДАПП

CAT WP

Выводит текущие установки контрольных точек полета

CAT ADC_SETTINGS

Выводит текущие параметры и коэффициенты преобразований аналоговых датчиков СТДАПП

SET <variable_name> <value>

Устанавливает новое значение <value> для переменной с именем <variable_name>

SET WP <num> <lat> <lon> <alt>

Устанавливает цель полета – широта, долгота, высота для контрольной точки с номером <num>

SET CH_IN <sn> <type> <ch_num> <min> <center> <max>

Настройка структуры интерпретации данных входных каналов

SET CH_OUT <sn> <type> <ch_num> <min> <center> <max>

Настройка структуры интерпретации данных выходных каналов

PLAY <sound_number>

Проиграть в звуковой канал звуковую дорожку с номером <sound_number>

RESET CONTROL IN

Сброс всех описателей входных каналов СТДАПП в начальное нулевое состояние

RESET CONTROL OUT

Сброс всех описателей выходных каналов СТДАПП в начальное нулевое состояние

START CURRENT_INTEG

Пуск интегрирования тока проходящего через датчик тока

LOG DIR

Анализ находящихся на флеш памяти дампов полета и вывод доступного списка логов

LOG DUMP <flight_number>

Вывод лога полета с номером <flight_number>

DFU

Переход АП в режим программирования (обновления прошивки)СТДАПП

Бесплатный хостинг uCoz