1.1 Обновление прошивки платы автопилота

1.2 Обновление прошивки модуля СТДАПП

3.1 Подключение СТДПП к плате АП

3.2 Подача питания на модуль СТДАПП

3.3 Дискретные PPM входа от приемника

3.4 Комплексный SUMPPM и S-BUS (Futaba) вход от приемника

3.5 Подключение различных внешних датчиков и объектов мониторинга напряжения

3.5.1 Подключение дополнительных батарей и прочие зарезервированные входа АЦП (ADC)

3.5.2 Подключение датчика воздушной скорости, датчика RSSI и датчика тока ходовой батареи

3.6 Подключение сервоприводов и регулятора хода на PWM выхода

3.7 Установка платы СТДАПП внутрь самолета

4.1 Подключение платы АП к PC хосту

4.2 Схема запитки платы АП

4.3 Подключение видео и аудио от видео-передатчика

4.4 Подключение интегрированного GPS модуля

4.5 Назначение кнопок и светодиодов на плате АП

4.6 Установка платы АП внутрь самолета

4.7 Прочие вещи, которые необходимо знать при проектировании размещения АП внутри самолета и не только

5.1 Как это работает и что нужно для подключения платы АП к своему ПК или ноутбуку

5.2 Принцип работы в командной строке

5.3 Вызов справки по командам

5.4 Просмотр текущей версии ПО, загруженной в плату АП

5.5 Общий список команд, доступных в консоли

5.6 Сброс всех настроек в дефолтное состояние по умолчанию

5.7 Начальная калибровка искусственного горизонта и проверка качества его работы

5.7.1 Проверка работы гироскопа и его калибровка

5.7.2 Проверка работа акселерометра

5.7.4 Проверка работы бародатчика высоты

5.7.5 Проверка работы качества AHRS 

5.7.6 EKF

5.8 Сохранение текущих настроек в долговременной, энергонезависимой флеш памяти АП

5.9 Настройка параметров OSD для правильной работы со своей видеокамерой

5.10 Переключение АП в режим присутствия СТДАПП

5.11 Выбор режима входных каналов. PPM дискретные, SUMPPM или S-BUS

5.12 Настройка правильной работы PPM входов и PWM выходов

5.12.1 Настройка входных рулевых и сервисных каналов

5.12.2 Настройка выходных каналов на сервоприводы

5.12.3 Сброс и сохранение настроек входных и выходных каналов 

5.12.4 Начальный сброс и настройка миксеров выходных воздействий

5.13 Калибровка и мониторинг исходных данных АЦП на датчиках, подключенных к СТДАПП

5.13.1 Мониторинг показаний датчиков

5.13.2 Калибровка показаний датчиков напряжений на батареях питания

5.13.3 Калибровка показаний датчиков напряжений RSSI и воздушной скорости

5.13.4 Калибровка показаний датчика тока и расчета израсходованной емкости ходовой батареи 

5.13.5 Задание минимальных и максимальных характеристик аккумуляторных батарей

5.14 Настройка летных параметров стабилизатора

5.14.1 Настройка правильных входных и выходных рулевых реверсов

5.14.2 Настройка чувствительности руления и торможения

5.14.3 Настройка максимально допустимых параметров крена и тангажа

5.14.4 Разблокировка газа

5.14.5 Задание референсного нулевого положения перед полетом

5.14.6 Работа детектора взлета и падения

5.15 Настройка летных параметров навигатора

5.15.1 Основные принципы алгоритмов навигации

5.15.2 Настройка параметров разворотов

5.15.3 Настройка параметров удержания курса

5.15.4 Настройка параметров отслеживания высоты

5.15.5 Настройка параметров аварийной посадки

5.15.6 Настройка параметров допустимой скорости

5.15.7 Настройка детектора аварийного положения тела самолета в пространстве

5.16 Полет по маршрутному заданию

5.17 Полетные логии «Черный ящик»

5.17.1 Активация/Запрет полетных логов

5.17.2 Просмотр, экспорт логов в Excel

5.17.3 Формат записи полетных логов и что они означают

5.18 Прочие команды управления параметрами АП и СТДАП

5.19 Пример быстрой настройки аппаратуры АП для самолета типа Skywalker с нуля.

5.20 Общие рекомендации для исследования влияния различных параметров на поведение модели самолета в воздухе.