Характеристики приемника:
- Микроконтроллер STM32F100C8T6 на частоте 24МГц
- Линейный стабилизатор LM1117
- Питание от 5 до 13В
- Совместимость с проектом автопилота
- Передача телеметрии по обратному каналу
- Радиочастотная часть: RFM69HW
- Выходная мощность +20dbm
- Чувствительность -117 dbm
- 3 АЦП входа (датчик ВС, Тока, Батарея)
- 10 PWM каналов
- S.BUS цифровая шина выход/вход + 8 стандартных PWM
- Поддержка сервохабов проекта МозголЁт
- Подстройка несущей частоты для совместимости с передатчиком
- Прыжки по частотам
- Диапазон частот 433-445МГц
На данный момент существует только одна версия платы промаркированная Receiver v.3
Исходники схемотехники и герберы для заказа печатных плат находятся вместе с архивом передатчика. Скачать можно здесь. Пароль на архив flybrain
Бустера для этого приемника не предполагается. Приемник запитывается от линейного стабилизатора LM1117-ADJ в корпусе DPAK. Продается в chip-nn.ru. В первую очередь собирается стабилизатор и настраивается на выходное напряжение 3,5-3,6В. Ток, который должен вырабатывать стабилизатор составляет 100 - 150 мА. После сборки стаба необходимо нагрузить его на сопротивление и убедиться, что стабилизатор держит нагрузку. Из-за того, что стабилизатор является линейным, напряжение питания ограничено 3S батарей. От батареи 4S возможен перегрев, в режиме работы с АП.
Приемник может быть запитан от 5В, которые вырабатывает регулятор хода. В этом случае напряжение питание попадает через средний штырек стандартных канальных разъемов.
Очень внимательно смотрим на маркировку гребенки. Первые три линии используются для подключения датчика ВС, датчика тока и мониторинга напряжения запасной батареи. Средние штырьки этих линий отдают питание 3,3В. Туда нельзя подавать никакое напряжение!
Линии с 4ой по 13ю образуют 10 стандартных PWM каналов на сервомашинки. Средняя точка у них объединена. Туда подается +5В с регулятора хода.
Данный приемник может работать как самостоятельно, так и в паре с АП проекта МозголЁт. Во время работы передает телеметрию по обратному каналу в передатчик. Различные коэффициенты подстройки АЦП подстраиваются через передатчик.
Приемник поддерживает выходную цифровую шину типа S.BUS на первом CH1 канале. Конфигурируется данный режим из меню передатчика. В этом режиме используются сервохабы проекта мозголет. (Информация по сервохабам будет опубликована на сайте позже).
В режим БИНДа приемник входит, если перед подачей питания замкнуть PWM каналы 7 и 8.
Для программирования прошивки через АП или UART адаптер необходимо сделать следующие патчи:
- Сигнал AP_RX замкнуть с 30й ногой микроконтроллера
- Сигнал AP_TX замкнуть с 31й ногой микроконтроллера
Если программировать через J-LINK адаптер, то патчей не требуется.