Персональный сайт - Контрольная панель

Контрольная панель

10.01.2013

21.10.2013

22.07.2013

Исправлен глюк команды сброса выходных воздействий в исходное состояние. Выражалось в том, что при неправильных значениях типов, переставали распознаваться входные каналы при включенных микшерах. Глюку подвержены только платы, которые ни разу не проходили начального сброса по всем конфигурационным параметрам. Все платы настраиваемые впервые должны быть сброшены по входным, выходным и микшерам. Нажимаем по очереди кнопки сброса на всех трех закладках. После этого сохраняем конфиг общий и по каналам. После этого передергиваем питание. Теперь все будет работать. В дальнейшем никаких сбросов не потребуется.

19.06.2013

добавились новые коэффициенты в настройках IMU. Их необходимо задать. См. прошивку АП № 0.1.0.258

Исходные коды:

30.05.2013

27.05.2013

В диалоге IMU добавлены прямые настройки для задания референсного значения гравитации и магнитного поля.
Добавлены поля для ввода триммеровки по Roll и Pitch.
Отказались от задания референсных положений платформы путем нажатия кнопки "Сброс". Теперь необходимо забивать значения строго соответствующие своей местности, а корректировку наклонов установки производить при помощи триммеровки.

23.05.2013

16.05.2013

В разделе Настройки IMU можно настроить коэффициенты компенсации линейных и центробежных ускорений.

21.03.2013

Кое-какие фиксы по найденым глюкам визуалки
Новые параметры настройки IMU
Графики поведения гироскопа и акселерометра для балансировки двигателя и винта. Оценка уровня общих вибраций