Начиная с 2013 года, в схемотехнику АП были внесены некоторые изменения. Печатные платы были изготовлены новые. Маркировка печатных плат АП такая:

FlyingBrain v1.2 - плата АП
SensorModule v1.1 - модуль СТДАПП
Кроме того на общем поле печатной платы отдельно разведены датчик тока на 50/100 А и датчик воздушной скорости.

Отдельно разведены приемник проекта Мозголет (вариант с 1,5Вт усилителем) и серво-хаб под будущие расширения.

Полный архив с исходниками схемотехники и гербер файлами можно скачать здесь:

flybrain-hw-1.2.zip пароль на архив: flybrain

flybrain-hw-1.1.zip предыдущая версия. Использовать чисто для ознакомления, если вдруг у кого-то остались печатки старого образца.


Список изменений по схемотехнике по отношению к предыдущей версии харда:

АВТОПИЛОТ

  

• Вместо LSM303DLH теперь можно ставить LSM303DLM. В этом случае нет необходимости впаивать стабилизатор IC6 на 1,8В. Резистор R108 для DLM не ставится.
• Вместо MCP1702 можно поставить LM1117 - 3.3В. Более того, рекомендуется именно LM1117
• Добавлен узел автономного питания от высокого напряжения IC31. Задизайнен на будущее применение. На данный момент можно его не собирать. Питание по прежнему приходит с СТДАПП, либо с приемника проекта Мозголет
  
• R2 - ферритовая бусина на 50 Ом, любой аналог.
• Переделан видео модулятор. Решена проблема с камерами, которые отдают видео без постоянной составляющей. Использованы два видеобуфера MAX4090. Плюс кое-что переделано для удобства подбора уровня белого и черного пикселей.
• Футпринт под EB500 переделан. Теперь можно использовать следующие модули: EB500, EB600, EB800. EB600 необходимо будет в ручную переключить в режим скорости 38400 и RMC сообщений с частотой 10Гц. EB800 пока не исследован. Для EB600 в обвязке остаются только конденсаторы C21 и C19. Кондеры С18 и С20 не запаиваются
• Разведен разъем под I2C
• Разведен разъем под 5 серв. Пока не используется, возможно в будущем.
  
• R112 - R115 можно пока не устанавливать. Они задумывались как делители напряжения для АЦП каналов. На данный момент АЦП не используется.
• Требует единственного патча в виде одного блокировочного конденсатора от ножки питания MAX4090 к земле. На фото показано.
  

СТДАПП

 

• Изменений в распиновке нет
•  Тот патч из нескольких перемычек, что был показан для первой версии уже выполнен на этой плате.
• Если не ставить IC21 то замкнуть вход-выход операционника, как показано на фото красной перемычкой
• Необходимо сделать патч, разорвать одну дорожку, см. фото ниже.

ПРИЕМНИК

• Имеет смысл собирать только, если планируется сборка передатчика проекта МОЗГОЛЕТ. На этой версии все патчи, найденные на первой версии плату уже исправлены.
• Опция с усилителем собирается на свой страх и риск пользователем. Если вы понимаете как экранироваться от мощного потока излучения, то можно собирать. В противном случае излучаемая в пике мощность останавливает микроконтроллер. Для устранения данного эффекта может потребоваться металлическая коробка  + хорошая антенна + расстояние излучателя от приемника. В стандартном варианте без усилителя можно получить стандартные 100мВт на обратном канале, что тоже не плохо. В этом случае усилитель можно просто не собирать.
• Питание приемник от 5В до 18В. Для случая с усилителем, стаб на приемнике должен быть протестирован на возможность отдавать 1А на напряжении 3,3В. Особое внимание к модели дросселя!

ДАТЧИК ТОКА

   

• Рассчитан на вариант 100/50А. Может быть собран с вариантом автономного питания от батареи, либо брать 5В с платы СТДАПП. Но не одновременно! Перемычка R90 устанавливается в зависимости от выбранного варианта. Для варианта автономного питания, на плату СТДАПП подается только два провода: земля и сигнал. +5В в этом случае не соединяется и болтается в воздухе !

ДАТЧИК ВС

    

• Рассчитан на вариант питания от 3,3В или от 5В. Если питается от СТДАПП +5В, то собирать импульсный step-up нет необходимости
• При запитке от +3,3В требует сбора автономного Step-Up преобразователя, на плате разведен. Требует небольшого патча в виде блокировочного конденсатора 0,68мкФ прямо между ножками земли и +5В питания самого датчика. Паять прямо к ножкам!

СЕРВО-ХАБ

• Расширетель серв под собственный протокол. Находится в разработке.